RapidaDO🔗

Чтение/Запись данных модуля "Digital Output" - модуля цифровых выходов, значения на выходах дискретные значения - 'true/false'.

Топик чтения/записи🔗

Spread/{Topic_Type}/{Project_ID}/Hardware/RapidaDO/{MANAGER_ID}/RapidaDOChannel/{PROVIDER_ID}/{FUnit}

Параметры топика🔗

Параметр	Значение
Topic_Type	Значение `State` — используется в запросах подписки (subscribe) для чтения значений выходов модуля. Значение `Set` — для записи значений выходов модуля.
Project_ID	ID проекта AWADA.
MANAGER_ID	ID менеджера (модуля цифровых входов).
RapidaDOChannel	ID провайдера RapidaDOChannel - объекта, реализующего интерфейс работы с выходами модуля цифровых дискретных выходов.
Property	Свойство, текущий статус которого необходимо прочесть/записать. Возможные параметры: `channel` — номер входа [1..8]. `engineryUnits` — список объектов-параметров (функциональных единиц). `name` — имя параметра (функциональной единицы - FUnit). `reader` — объект для наделения параметра функционалом `State` (чтение). `conversion` - функция преобразования значения на выходе [0 - низкий уровень, 1 - высокий уровень, 2 - выход перегружен] в некоторое значение для публикации. Имеет вид выражения lambda функции python, относительно переменной x, сответствующей значеним на выбранном выходе модуля `writer` — объект для наделения параметра функционалом `Set`(запись). `conversion` - функция преобразования значения, переданного командой Set, в значение [true, false] для установки. Имеет вид выражения lambda функции python, относительно переменной x, сответствующей значеним на выбранном выходе модуля.

Примеры значений свойства 'reader conversion'🔗

   "bool(x)" - преобразование значения в логическое [true, false].
   "None if x == 2 else bool(x)" - условное преобразование.
   "{0: 'Off', 1: 'On', 2: 'Error'}[x]" - выбор соответствующего значения из словаря.

Примеры значений свойства 'writer conversion'🔗

   "{'On': True, 'Off': False}[x]" - выбор соответствующего значения из словаря.

Особенности работы:🔗

Установка состояния на цифровом выходе происходит без записи во флеш память.

При некорректной функции преобразования conversion у reader/writer или при ошибке во время преобразования, состояние/команда будет проигнорирована и значение в брокере не изменится. В логе менеджера будет ошибка "Convertion error".